Od wielu lat umacnia się podział na hafciarki domowe i hafciarki przemysłowe, a producenci tych rodzajów dążą do maksymalnej specjalizacji, by lepiej odpowiadać na potrzeby klientów. Hafciarki domowe to niedrogie i nieduże maszyny, za pomocą których możemy dokonać drobnych przeróbek krawieckich czy wykonać niewielkie zdobienie na wybranej tkaninie. Możliwości maszyny są ograniczone – pole haftu jest stosunkowo małe, a projekt haftu możemy wybrać jedynie z listy przygotowanej przez producenta maszyny do haftowania. Bardziej skomplikowane projekty – jak haft komputerowy - i produkcję na szeroką skalę zrealizujemy przy pomocy hafciarek przemysłowych. Te profesjonalne, duże, wielokolorowe maszyny dzięki znacznej liczbie głowic haftujących pozwalają na haft na wykrojach i na odzieży gotowej bez konieczności zmiany nici. Są przygotowane do wielogodzinnej pracy przy długich seriach. Wbrew pozorom przemysłowa maszyna do haftu nie jest skomplikowana w obsłudze. Niektóre modele łącza w sobie funkcje hafciarki przemysłowej i domowej, a intuicyjny ekran dotykowy znacznie ułatwia pracę.